¿Cómo descargar videos de youtube?

Alguna vez han deseado bajar uno de estos videos para tenerlo en tu colección personal? O para poder pasarlo a tu ipod y verlo mientras andas de viaje?
Bien es probable que muchos ya hayan encontrado alguna forma de hacerlo, pero para los que no hemos corrido con tanta suerte pues aquí les dejo un video bastante ilustrador de cómo hacerlo
En la misma página que muestra el video también se pueden descargar convertidores de video para quienes no desean que sus videos estén en flash (.flv) o en mpeg4
Espero que les sea útil...

Nota: El video no es una creación del blog, es un video hecho por otro autor y sus derechos sobre él deben ser respetados.